La buena muerte o eutanasia animal es el acto de permitir la muerte mediante la supresión de medidas médicas extremas, aplicando la muerte sin dolor a un animal que sufre una situación penosa por enfermedad incurable o de difícil recuperación. Los métodos de eutanasia están diseñadas para causar el mínimo de dolor y estrés en la mascota.
Se ha de aplicar cuando la mascota tiene una enfermedad terminal como un cáncer, cuando padece de rabia, por enfermedades o extremidades rotas que le causen sufrimiento, por deterioro de las funciones del cuerpo en razón de su vejez, por atropellamiento.